[发明专利]自动驾驶车辆的道路信息融合系统及方法有效
| 申请号： | 201811154083.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110969837B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张凯;和林;葛建勇;韩汝涛;甄龙豹;高健;刘宏伟;曾荣林 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王晓晓;肖冰滨 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的道路信息融合系统及方法。其中，所述道路信息融合系统包括：信息获取单元，用于获取本车的各种类型的道路感知传感器所采集的多种道路信息；信息初始融合单元，用于对所述多种道路信息进行初始融合，其中所述初始融合包括信息预处理和信息有效性验证；以及信息深度融合单元，用于对经初始融合后的所述多种道路信息进行深度融合以输出本车的道路模型，其中所述深度融合包括信息坐标转换、道路特征点提取、车道线拟合、车道线计算以及信息综合管理。本发明对相似的道路信息进行了初始融合和二次融合，减少了重复的数据处理过程，且提高了输出的道路模型的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 道路 信息 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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