[发明专利]大尺度石材雕刻机器人总成及其雕刻石材的方法

摘要

本发明公开了一种大尺度石材雕刻机器人总成，包括安装在地面上的雕刻物移动固定系统，设置于雕刻物移动固定系统相对两侧的雕刻机器人本体和一套中央控制器，中央控制器控制雕刻物移动固定系统和雕刻机器人本体；雕刻机器人本体底部的中心点位于以雕刻物移动固定系统基座的中心点为圆点的坐标轴上；雕刻机器人本体包括基座，以及安装于基座上的转动摆臂机构，转动摆臂机构末端与雕刻机连接运动组件连接，雕刻机安装于雕刻机连接运动组件上。本发明还公开了利用该机器人总成雕刻石材的方法。该机器人总成结构紧凑、易于维护，使用方法简单，可以实现雕刻物的自动定位，自主完成石材的雕刻。

主权项

1.一种大尺度石材雕刻机器人总成，其特征是，包括安装在设有排水沟的地面上的雕刻物移动固定系统，以及设置于雕刻物移动固定系统相对两侧且固定于地面上的雕刻机器人本体和一套中央控制器，中央控制器控制雕刻物移动固定系统和雕刻机器人本体；雕刻机器人本体底部的中心点位于以雕刻物移动固定系统基座的中心点为圆点的坐标轴上；所述雕刻机器人本体包括基座，以及安装于基座上的转动摆臂机构，转动摆臂机构末端与雕刻机连接运动组件连接，雕刻机安装于雕刻机连接运动组件上；所述雕刻物移动固定系统包括底座，底座上沿长度方向设置有多组平行的凸台，每两组平台之间的底座上均设置有多个与地面排水沟相对应的泄水孔组；底座长度方向上还平行设置有多组横向移动固定单元，在最外侧两组横向移动固定单元上平行设置有两组纵向移动固定单元。