[发明专利]一种用脚控制的手术机器人控制装置在审
| 申请号： | 201811152851.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109171982A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑杨;郑兴 | 申请（专利权）人： | 泗洪县正心医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223900 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用脚控制的手术机器人控制装置，包括基座、支撑脚的支撑件和安装在所述基座上的球窝关节，球窝关节由球型件和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用脚控制的控制装置，充分开发了主刀医生的双脚。手脚并用可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂，避免了两人之间的沟通误差，并用可以提高手术操作效率，而且操作便利。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 手术机器人 球窝关节 脚控制 主刀医生 关节座 球型 并用 操作便利 感应组件 三维旋转 手术操作 助手配合 机械臂 限位件 支撑件 支撑脚 双脚 通孔 手脚 开发 | ||
【主权项】：
1.一种用脚控制的手术机器人控制装置，其特征在于：包括基座、支撑件和安装在所述基座上的球窝关节；所述支撑件用于支撑脚；所述球窝关节由球型件和关节座组成，所述关节座内具有感应组件，所述感应组件用于感应所述球型件的运动；所述关节座内还具有限位件。
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