[发明专利]一种基于照地高速摄像头的车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811151623.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109242907A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 程德心;王婷;蔡幼波;张盈婷;卫扬道 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于照地高速摄像头的车辆定位方法及装置，在车辆上安装照地高速相机，并利用棋盘格标定相机参数；在实际道路上连续采集对地图像数据，根据连续两帧之间的相关性，计算当前帧相对前一帧车辆的旋转角及平移量；并根据前一帧的航向角和经纬度、照地高速相机的参数，推测当前帧车辆的位置。通过本方法能够抗周边障碍物的影响，特别是车辆建筑物较多的场景；能够在没有GNSS信号的情况下精确定位车辆位置，即使在车辆速度很快的情况下也能够精准计算车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 高速摄像头 车辆定位 高速相机 前一帧 计算车辆位置 经纬度 车辆建筑物 周边障碍物 定位车辆 连续采集 连续两帧 实际道路 图像数据 相机参数 航向角 平移量 棋盘格 旋转角 标定 场景 | ||
【主权项】：
1.一种基于照地高速摄像头的车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在车辆上安装照地高速相机，并利用棋盘格标定相机参数；步骤2，在实际道路上连续采集对地图像数据，根据连续两帧之间的相关性，计算当前帧相对前一帧车辆的旋转角及平移量；并根据前一帧的航向角和经纬度、照地高速相机的参数，推测当前帧车辆的位置。
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