[发明专利]室内三维自动扫描系统有效
| 申请号： | 201811150805.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110966986B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙其民;李炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市掌网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内三维自动扫描系统，包括行走装置、处理装置、转动圆盘、三维扫描装置以及定位手柄，所述定位手柄用于对扫描点进行定位，所述三维扫描装置用于在所述转动圆盘的带动下360度旋转探测所述定位手柄的位置，并拍摄所述定位手柄的图像发送至所述处理装置，所述处理装置用于对所述图像进行分析处理，计算出所述定位手柄相对于所述三维扫描装置的位置，并控制所述行走装置移动至扫描点位置处，所述三维扫描装置还用于在到达扫描点时进行360度空间扫描，绘制出扫描点的深度图和三维图。本发明通过人工操作定位手柄来对扫描点进行定位，可自由选择效果最佳的扫描点，使扫描出的图像更好的表现房间的布局。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 三维 自动 扫描 系统 | ||
【主权项】：
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