[发明专利]一种基于彩色条纹投影的三维面型一步重构方法有效
| 申请号: | 201811150693.7 | 申请日: | 2018-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN109556535B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
| 发明(设计)人: | 谈季;何昭水;白玉磊;谢胜利;刘靖凯;吕俊 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
| 主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
| 代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
| 地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于彩色条纹投影的三维面型一步重构方法,通过计算机生成彩色正弦条纹图像,传输到投影仪投射到被测物表面,与投影仪互成一定角度的彩色工业相机进行采集带条纹图的被测物图像;然后对采集到的被测物图像利用相移法解算出相位图;再进行前景背景分割,得到部分背景信息,对其进行函数拟合,恢复出完整的背景相位图;最后通过前景与背景的相位差映射深度信息。与传统相移法相比,本发明无需单独采集若干张背景图像,而是利用函数拟合一步完成重构,减少了采集被测物图像数量的同时,直接跳过单独采集背景图像的步骤,实现灵活快速的三维面型重构。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 彩色 条纹 投影 三维 一步 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于彩色条纹投影的三维面型一步重构方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:搭建结构光投影三维重建系统;S2:分别测量RGB工业相机光心与接收平面间的距离L,RGB工业相机光心与投影仪光心之间的距离D;S3:投射结构光采集被测物图像I_obj1和I_obj2;S4:对采集到的图像进行处理,完成三维面型重构。
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