[发明专利]一种管道内壁喷涂机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道内壁喷涂机器人，包括依次连接的输送机构、清扫机构、主体机构和喷涂机构；所述主体机构包括主体管道、行走装置、控制所述清扫机构与所述喷涂机构转动的驱动传动组件；所述喷涂机构包括与所述主体管道转动连接的喷涂管道、设于所述喷涂管道的喷涂装置；所述清扫机构包括与所述主体管道转动连接的清扫管道、设于所述清扫管道外侧的清扫装置；所述输送机构包括与所述清扫管道转动连接的输送管道、涂料管和距离传感器。本发明提供的管道内壁喷涂机器人，能自动完成管道内壁喷涂作业，其喷涂长度不受限制，生产成本低，自动化程度高，适合大批量生产。

主权项

1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于，包括依次连接的输送机构（1）、清扫机构（2）、主体机构（3）和喷涂机构（4）；所述主体机构（3）包括主体管道（31）、行走装置（34）、控制所述清扫机构（2）与所述喷涂机构（4）转动的驱动传动组件（35）；所述喷涂机构（4）包括与所述主体管道（31）转动连接的喷涂管道（41）、设于所述喷涂管道（41）的喷涂装置（42）；所述清扫机构（2）包括与所述主体管道（31）转动连接的清扫管道（21）、设于所述清扫管道（21）外侧的清扫装置；所述输送机构（1）包括与所述清扫管道（21）转动连接的输送管道（11）、涂料管（12）和距离传感器（13）。