[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201811149881.8 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN109377514A 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 陈典兵;韩广良;王宇庆;吴笑天;杨航 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 130033 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中,方法包括确定实际应用场景的目标物体,计算其在PCA子空间的空间正交基向量集表示字典,获取当前帧图像中目标物体的多个候选粒子,基于预先构建的包含稀疏表示系数和稀疏表示误差向量的稀疏表示模型,利用优化公式计算各候选粒子的稀疏表示系数和稀疏表示误差向量,然后基于稀疏表示系数和稀疏表示误差向量计算各候选粒子的观测概率,并从中选择最大观测概率的候选粒子作为目标物体在当前帧图像的目标粒子,从而实现对目标物体的跟踪。本申请提供的技术方案提升了目标跟踪的准确度和精度,实现了实际应用场景中对目标持续稳定的跟踪。
搜索关键词: 稀疏表示 目标物体 粒子 目标跟踪 误差向量 系数和 计算机可读存储介质 观测概率 应用场景 帧图像 公式计算 空间正交 目标粒子 准确度 基向量 子空间 跟踪 构建 字典 申请 优化
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取目标物体在实际应用场景中当前帧图像的多个候选粒子;基于预先构建的稀疏表示模型,利用优化公式计算各候选粒子的稀疏表示系数和稀疏表示误差向量;基于各候选粒子的稀疏表示系数和稀疏表示误差向量计算各候选粒子的观测概率;从中选择最大观测概率的候选粒子,以作为所述目标物体在所述当前帧图像的目标粒子;其中,所述目标物体在PCA子空间中的空间正交基向量集作为字典;所述稀疏表示模型为基于稀疏表示系数和稀疏表示误差向量构建的模型。
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