[发明专利]一种智能的海面垃圾检测方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201811147814.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109472200B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴继云;蔡少辉;周勤;龙玉标 | 申请（专利权）人： | 深圳市锦润防务科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/26;G06V10/22;G06V10/24;G06T5/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能的海面垃圾检测方法，包括依次执行如下步骤：图像采集：接收利用无人机航拍采集的图片；图像预处理：对采集到的图片利用去雾算法进行去雾处理；反光处理：通过反光检测来判断是否进行调试摄像机的拍摄角度，最终得到一张没有反光的清晰图像；图像语义分割：建立水/海面图语义分割全卷积神经网络模型，最终得到整个图的语义分割结果；入库统计：将获取的信息送入数据库进行垃圾类别统计和分析。本发明的有益效果是：1.利用无人机进行数据采集，可以进行大面积的检测和跟踪，同时避免斜阳和拍摄角度导致的大面积反光；2.规避反光对候选检测精度的影响；3.避免了人工挑选特征的局限性，更能提升系统的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 海面 垃圾 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种智能的海面垃圾检测方法，其特征在于，包括依次执行如下步骤：图像采集步骤：接收利用无人机航拍采集的图片；图像预处理步骤：对采集到的图片利用去雾算法进行去雾处理；反光处理步骤：通过反光检测来判断是否进行调试摄像机的拍摄角度，最终得到一张没有反光的清晰图像；图像语义分割步骤：建立水/海面图语义分割全卷积神经网络模型，由所述水/海面图语义分割全卷积神经网络模型计算得到图像的概率图，并对所述概率图图像中的每个像素进行类别的预测，获取出最大类别图，然后对所述类别图进行后处理，最终得到整个图的语义分割结果；入库统计步骤：将获取的信息送入数据库进行垃圾类别统计和分析。
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