[发明专利]地图数据采集系统在审
| 申请号： | 201811145518.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109211200A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曹亮;李兴涛;李雪冬;刘晓泉 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G06F16/29;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的地图数据采集系统,属于地图数据采集技术领域，靶标、GNSS天线及测量接收机固设在移动载体上，无人机通过其成像系统识别靶标并采集图像数据；检校模块用于获取靶标与GNSS天线之间的几何安置参数；图像数据处理模块根据所述靶标与GNSS天线之间的几何安置参数及靶标对应的图像坐标数据进行处理，并获取带有地理位置参考的无人机图像数据。本发明提供的地图数据采集系统不受地面控制点布置环境的影响，满足大范围地图数据采集要求。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 地图数据采集 图像数据处理模块 采集图像数据 数据采集要求 图像坐标数据 地面控制点 无人机图像 接收机 成像系统 范围地图 移动载体 安置 检校 地理位置 测量 参考 | ||
【主权项】：
1.一种地图数据采集系统，其特征在于，包括无人机、移动载体、至少两个靶标、GNSS天线、测量接收机、检校模块及图像数据处理模块；所述靶标、GNSS天线及测量接收机固设在移动载体上，所述GNSS天线与所述测量接收机通讯连接，所述无人机通过其成像系统识别所述靶标并采集图像数据；所述检校模块的输出端、所述测量接收机的输出端及无人机的成像系统的输出端与所述图像数据处理模块的输入端连接；所述检校模块用于获取所述靶标与所述GNSS天线之间的几何安置参数；所述图像数据处理模块根据所述靶标与所述GNSS天线之间的几何安置参数及所述靶标对应的图像坐标数据进行处理，并获取带有地理位置参考的无人机图像数据。
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