[发明专利]汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置

摘要

本发明涉及一种汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置，属于速度和力特性测试技术领域。解决了现有技术中的汽车车门闭合速度测试装置易反复出现误差，需多次标定的技术问题。本发明的测试装置，包括采集装置、数字键盘、显示屏和固定件；其中，采集装置包括外壳、第一差动霍尔传感器、第二差动霍尔传感器、第三差动霍尔传感器、第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁、电路板、电源模块、信号处理模块和微控制器。该测试装置结构简单、便于安装、使用方便、测试结果准确，适用于各种汽车。

主权项

1.汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置，其特征在于，包括采集装置、数字键盘(2)、显示屏(3)和固定件(4)；所述采集装置包括外壳(1‑1)、第一差动霍尔传感器(1‑2)、第二差动霍尔传感器(1‑3)、第三差动霍尔传感器(1‑4)、第一永磁铁(1‑5)、第二永磁铁(1‑6)、第三永磁铁(1‑7)、电路板(1‑8)、电源模块、信号处理模块和微控制器；所述外壳(1‑1)为中空方体结构；所述第一差动霍尔传感器(1‑2)、第二差动霍尔传感器(1‑3)和第三差动霍尔传感器(1‑4)沿待测车门(6)的闭合方向依次固定在电路板(1‑8)的一面上，且三个差动霍尔传感器位于同一条直线上，该直线与待测车门(6)完全闭合时所在平面垂直；第一差动霍尔传感器(1‑2)与第二差动霍尔传感器(1‑3)的中心距离为D1，第二差动霍尔传感器(1‑3)与第三差动霍尔传感器(1‑4)的中心距离为D2；所述第一永磁铁(1‑5)、第二永磁铁(1‑6)、第三永磁铁(1‑7)均固定在电路板(1‑8)的另一面上，第一永磁铁(1‑5)和第一差动霍尔传感器(1‑2)同轴设置，待测车门(6)在经过第一差动霍尔传感器(1‑2)时，与第一永磁铁(1‑5)作用，第一差动霍尔传感器(1‑2)输出电压信号S1；第二永磁铁(1‑6)和第二差动霍尔传感器(1‑3)同轴设置，待测车门(6)在经过第二差动霍尔传感器(1‑3)时，与第二永磁铁(1‑6)作用，第二差动霍尔传感器(1‑3)输出电压信号S2；第三永磁铁(1‑7)和第三差动霍尔传感器(1‑4)同轴设置，待测车门(6)在经过第二差动霍尔传感器(1‑4)时，与第三永磁铁(1‑7)作用，第三差动霍尔传感器(1‑7)输出电压信号S3；所述电路板(1‑8)固定在外壳(1‑1)内，且第一差动霍尔传感器(1‑2)、第二差动霍尔传感器(1‑3)和第三差动霍尔传感器(1‑4)面向车门运动轨迹；所述电源模块、信号处理模块和微控制器集成在电路板(1‑8)上；电源模块与第一差动霍尔传感器(1‑2)、第二差动霍尔传感器(1‑3)、第三差动霍尔传感器(1‑4)、信号处理模块、微控制器及显示屏(3)连接，为第一差动霍尔传感器(1‑2)、第二差动霍尔传感器(1‑3)、第三差动霍尔传感器(1‑4)、信号处理模块、微控制器及显示屏(3)供电；信号处理模块与第一差动霍尔传感器(1‑2)、第二差动霍尔传感器(1‑3)及第三差动霍尔传感器(1‑4)连接，对接收的电压信号S1、电压信号S2和电压信号S3进行放大、滤波和整形处理，并将处理后的电压信号S1、电压信号S2和电压信号S3传输至微控制器；微控制器对接收的处理后的电压信号S1、电压信号S2和电压信号S3进行A/D转换，记录接收电压信号S1和电压信号S2的时间间隔t₁及接收电压信号S2和电压信号S3的时间间隔t₂，并根据中心距离D1、中心距离D2、垂直距离D3、车门质量m和车门回转半径R，由公式计算夹角θ₁，由公式计算夹角θ₂，由公式计算夹角θ₃，由公式计算车门闭合角速度ω，由公式计算车门闭合加速度α，由公式J＝mR²计算车门绕门轴的转动惯量J，进而由公式v＝ωR计算车门闭合速度v，由M＝Ja计算车门闭合阻力偶M；所述数字键盘(2)固定在外壳(1‑1)的外表面上，且与微控制器连接，向微控制器传输使用者输入的车门质量m和车门回转半径R；所述显示屏(3)固定在外壳(1‑1)的外表面上，且与微控制器连接，显示微控制器的计算结果；所述固定件(4)固定在外壳(1‑1)的外表面上，将汽车车门闭合速度和阻力偶测试装置可拆卸的固定在车体(5)上，固定件(4)与车体(5)接触的面到第三霍尔开关(1‑4)的中心的垂直距离为D3。