[发明专利]一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法在审
| 申请号： | 201811144243.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109127286A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 计兆杰;计全荣;孙静珍 | 申请（专利权）人： | 吴江市华兆净化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 刘守宪 |
| 地址： | 215215 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其包括以下步骤：1)将两种胶水分别通过两独立的输送管输送至机械臂的混料机构内；2)在混料机构内对两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料；3)通过与混料机构连接的送料管将混合胶料输送至彩钢板的表面，同时驱动机构驱动机械臂移动，机械臂上的刮板将混合胶料在彩钢板上刮平；4)通过机械臂上连接的感应器感应彩钢板的边界，当感应到彩钢板的边界时，感应器向处理器发出边界信号，处理器向驱动机构发出限位控制信号，驱动机构驱动机械臂在边界内移动。本发明相较于现有技术有效地解决目前手工作业方式所产生的涂胶效率低、涂胶均匀度不可控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 彩钢板 机械臂 混合胶料 驱动机构 混料 涂胶 驱动机械 胶水 处理器 手工作业方式 感应器感应 边界信号 机构连接 涂胶效率 限位控制 臂移动 感应器 均匀度 输送管 送料管 有效地 刮板 刮平 应用 生产 移动 | ||
【主权项】：
1.一种应用于彩钢板生产的机械臂涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将两种胶水分别通过两独立的输送管(1)输送至机械臂(2)的混料机构(21)内；2)在所述混料机构(21)内对所述两种胶水进行搅拌混合形成混合胶料，同时在所述混料机构(21)内保持所述混合胶料的温度在20‑30℃；3)通过与所述混料机构(21)连接的送料管(22)将所述混合胶料输送至彩钢板(3)的表面，同时驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)沿着X、Y及Z方向移动，所述机械臂(2)上连接的刮板(24)将所述混合胶料在所述彩钢板(3)上刮平；4)通过所述机械臂(2)上连接的感应器(25)感应所述彩钢板(3)的边界，当感应到所述彩钢板(3)的边界时，所述感应器(25)向处理器发出边界信号，所述处理器向所述驱动机构(23)发出限位控制信号，所述驱动机构(23)驱动所述机械臂(2)在边界内移动。
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