[发明专利]一种用于生产线的自动安装机械臂

摘要

本发明公开了一种用于生产线的自动安装机械臂，包括臂爪、传动架、安装座、托板和液压泵，所述臂爪下方平行设置有传动架，且所述传动架一端安装有安装座，所述安装座下方平行设置有矩形的托板，且所述托板中部下方第一电机。本发明的有益效果是：该机械臂对产品安装的自动化程度更高，第三电机通过套轴带动安装座转动，来快速调节安装座上的螺刀对产品旋拧螺丝固定的位置，液压泵通过液压柱带动臂爪和安装座上下移动，调节臂爪上爪钩抓取产品的高度以及安装座对产品安装的高度位置，一方面保证该机械臂对产品安装的效率更快，另一方面，保证该机械臂能对不同大小、形状的产品进行抓运、安装，保证了适配的广泛性。

主权项

1.一种用于生产线的自动安装机械臂，包括臂爪(1)、传动架(3)、安装座(4)、托板(5)和液压泵(7)，其特征在于，所述臂爪(1)下方平行设置有传动架(3)，且所述传动架(3)一端安装有安装座(4)，所述安装座(4)下方平行设置有矩形的托板(5)，且所述托板(5)中部下方第一电机(6)，所述第一电机(6)下方设置有液压泵(7)；所述臂爪(1)上设置有夹块(9)，且所述夹块(9)上方安装有连接块(15)，所述连接块(15)一端对称安装有两个爪钩(17)；其中，所述夹块(9)上卡接有第二电机(22)，且所述第二电机(22)上方贯穿安装有第二转柱(20)，且所述第二转柱(20)顶部连接在连接块(15)底部；所述传动架(3)上设置有第三电机(24)，且所述第三电机(24)一端通过套轴(25)与所述安装座(4)转动连接，所述传动架(3)底部水平设置有移动座(26)；其中，所述移动座(26)内部两端均设置有第五电机(38)，且所述移动座(26)中部下方设置有套槽(39)，两个所述第五电机(38)均通过第三齿轮(40)连接到套槽(39)内部，且托板(5)中部上方设置有与套槽(39)相匹配的导轨(11)；所述安装座(4)底部垂直设置有装板(27)，且安装座(4)侧壁和所述装板(27)上均安装有若干个螺刀(10)，所述安装座(4)中部设置有第四电机(30)，且所述安装座(4)侧壁对称设置有两个固定爪(31)，所述第四电机(30)通过两个第二摆块(32)分别与两个固定爪(31)活动连接。