[发明专利]卫星电推进矢量调节机构转动测试方法

摘要

卫星电推进矢量调节机构转动测试方法，涉及航天器的地面测试领域；包括如下步骤：步骤一、建立矢量调节机构坐标系oxy；步骤二、对矢量调节机构转动进行测试；步骤三、对矢量调节机构限位能力进行测试；步骤四、测试矢量调节机构的旋变故障自主处理能力；步骤五、将矢量调节机构调解至初始角度(x0，y0)，完成矢量调节机构的测试；本发明验证了矢量调节机构的双轴指向运动性能满足指向角度范围及精度要求，并具有避免活动部件大角度转动干涉非活动部件的软限位能力和旋变掉电故障下的自主故障处理能力。

主权项

1.卫星电推进矢量调节机构转动测试方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、建立矢量调节机构坐标系oxy；步骤二、对矢量调节机构转动进行测试；S1：记录矢量调节机构在矢量调节机构坐标系下的初始角度，计为(x0，y0)；x0＞0°，y0＞0°；S2：向矢量调节机构发送脉冲指令，令矢量调节机构在x方向旋转0.9°，在y方向旋转0.9°；并进行验证；S3：发送转动到(0°，0°)的指令至矢量调节机构；将矢量调节机构旋转到矢量调节机构坐标系oxy中的(0°，0°)位置；并进行验证；S4：测试矢量调节机构的典型工作转动角度；步骤三、对矢量调节机构限位能力进行测试；S1：设定矢量调节机构的x方向的转动限位角度为xmax，y方向的转动限位角度为ymax；xmax＞20°；ymax＞20°；S2：对矢量调节机构x方向的限位能力进行测试；并进行验证；S3：对矢量调节机构y方向的限位能力进行测试；并进行验证；步骤四、测试矢量调节机构的旋变故障自主处理能力；S1：发送转动到(x2，y2)的指令至矢量调节机构；x2＞0°，且x2≠xmax；y2＞0°，且y2≠ymax；并在矢量调节机构转动过程中断电，进行第一次检验；S2：给矢量调节机构加电，进行第二次检验；步骤五、将矢量调节机构调解至初始角度(x0，y0)，完成矢量调节机构的测试。