[发明专利]一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811138470.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109335709A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡志尖;刘俊峰;胡金旺 | 申请（专利权）人： | 江苏派远软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65B35/50 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 212400 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，包括、第一驱动机构、传动机构、第二驱动机构、驱动杆、下料机构、限位机构、第一防滑垫、泄压弹簧、限位杆、下料轨道、支撑机构、夹取机构、驱动弹、第一夹板、第二防滑垫、第三防滑垫、第二夹板和档杆。本发明的第一驱动机构实现夹取机构从第一驱动机构至下料轨道方向往复运动，同时第二驱动机构通过驱动杆配合传动机构的使用驱动夹取机构夹取儿童玩具，在多个夹取机构往复运动实现儿童玩具的传递，便于在传输过程中进行多次检测，限位机构的第一防滑垫在第一夹板与第二夹板夹取玩具时配合支撑机构的使用，提高了码垛质量及其效率，便于对儿童玩具进行码垛检测。 | ||
| 搜索关键词： | 儿童玩具 夹取机构 防滑垫 第一驱动机构 夹板 码垛机器人 控制系统 驱动机构 下料轨道 限位机构 支撑机构 驱动杆 检测 驱动 传输过程 多次检测 下料机构 泄压弹簧 夹板夹 限位杆 档杆 夹取 配合 玩具 传递 | ||
【主权项】：
1.一种儿童玩具检测用码垛机器人控制系统，其特征在于：包括支撑机构(8)，所述支撑机构(8)上设置有第一驱动机构(1)，且所述支撑机构(8)上设置有传动机构(2)；所述传动机构(2)的顶端设置有档杆(9a)，且所述传动机构(2)的侧壁设有夹取机构(9)；所述支撑机构(8)的端部设有下料轨道(7)；所述支撑机构(8)的侧壁垂直焊接有第二驱动机构(3)，且所述第二驱动机构(3)上安装有下料机构(5)；所述下料机构(5)的底端安装有驱动杆(4)和限位机构(6)；所述限位机构(6)包括第一防滑垫(61)、泄压弹簧(62)和限位杆(63)，且所述第一防滑垫(61)设置在所述限位杆(63)的端部，且所述泄压弹簧(62)套装在所述限位杆(63)的外侧；所述夹取机构(9)包括驱动弹簧(91)、第一夹板(92)、第二防滑垫(93)、第三防滑垫(94)和第二夹板(95)，且所述驱动弹簧(91)连接第一夹板(92)，且所述第一夹板(92)的端部设有第二防滑垫(93)；所述第二夹板(95)的端部设有第三防滑垫(94)，且所述第二防滑垫(93)与所述第三防滑垫(94)对应设置。
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