[发明专利]一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统在审
| 申请号： | 201811138418.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110962047A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;沈伟民;白鑫林;杨时敏;陆韡;张瑜;王军义;张延利;陈善新;吴战武;贺云;王勇;赵军;尹胜杰;刘明洋;张英杰;潘红蕾 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所 |
| 主分类号： | B24C1/04 | 分类号： | B24C1/04;B24C3/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上，水切割工具刀固定于刀具工装上，刀具工装和机器人连接法兰固定，机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解，具有适用范围广、自动化程度高，分解精度高，结构简单可靠，使用方便，高效安全，便于维护的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 固体 火箭发动机 柔性 自动 分解 系统 | ||
【主权项】：
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