[发明专利]一种考虑多目标分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法有效
| 申请号： | 201811138158.X | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109177745B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 冷搏;余卓平;熊璐;侯誉烨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑多目标分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法，包括步骤：1、通过台架试验获取电机与电机控制器效率场，并计算驱动功率和回馈制动功率；2、根据步骤1得到的各转速下电机与电机控制器的系统功率获取电机转矩的函数，同时计算轮胎耗散能及轮胎利用率；3、计算轮胎的输出力矩的约束范围；4、考虑电机与电机控制器的系统功率、轮胎耗散能和轮胎利用率，建立不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数，结合输出力矩的约束范围进行求解，得到转矩分配结果。与现有技术相比，本发明具有车辆经济性好、稳定性高以及轮胎磨损小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 多目标 分布式 驱动 电动汽车 转矩 分配 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑多目标分布式驱动电动汽车的转矩分配控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)通过台架试验获取电机与电机控制器效率场，并计算驱动功率和回馈制动功率；2)将步骤1)得到的驱动功率和回馈制动功率拟合为关于电机转矩的函数，同时计算轮胎耗散能和轮胎利用率；3)计算轮胎的输出力矩的约束范围；4)根据步骤2)得到的驱动功率和回馈制动功率关于电机转矩的函数、轮胎耗散能和轮胎利用率，建立不同工况情况的转矩分配加权最小二乘优化函数，结合步骤3)得到的输出力矩的约束范围进行求解，得到转矩分配结果。
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