[发明专利]一种无人机用载物组件机身连接部制造方法

摘要

一种无人机用载物组件机身连接部制造方法，它包括递物固定杆，固定杆固定环，固定杆侧平面，旋转弹性垫，弹性垫轴线C3，弹性垫支撑面，卡槽内侧面，卡槽固定孔，机身固定卡槽，旋转弧形面，第一固定孔，第一销，旋转关节，第二销，第二转动销轴线C1，第二固定孔，旋转关节承载台，其特征在于：递物固定杆与工具固定连接，递物固定杆上具有固定杆固定环和固定杆侧平面，固定杆固定环的一侧为圆弧形，其中间有孔，旋转关节的一侧为旋转弧形面，另一侧有一个贯通槽，槽两侧的壁上设置有第二固定孔，机身连接部的制造过程依次顺序为：准备机身固定卡槽的两侧板，将它们之间以50mm的距离固定，距离的误差在±0.05mm，准备弹性垫支撑面的坯料，弹性垫支撑面由不锈钢制成。

主权项

1.一种无人机用载物组件机身连接部制造方法，载物组件包括递物固定杆，固定杆固定环，固定杆侧平面，旋转弹性垫，弹性垫轴线C3，弹性垫支撑面，卡槽内侧面，卡槽固定孔，机身固定卡槽，旋转弧形面，第一固定孔，第一销，旋转关节，第二销，第二转动销轴线c1，第二固定孔，旋转关节承载台，递物固定杆与工具固定连接，递物固定杆上具有固定杆固定环和固定杆侧平面，固定杆固定环的一侧为圆弧形，其中间有孔，旋转关节的一侧为旋转弧形面，另一侧有一个贯通槽，槽两侧的壁上设置有第二固定孔，固定杆固定环嵌入贯通槽中，第二销穿过第二固定孔和其之间的固定杆固定环，将递物固定杆固定，旋转弹性垫设置在弹性支撑面上，并且位于旋转关节承载台下面，旋转关节承载台位于机身固定卡槽内，机身固定卡槽具有卡槽内侧面和卡槽固定孔，机身固定卡槽固定在无人机机身下方，通过卡槽固定孔固定，弹性垫支撑面和旋转关节承载台上都具有圆孔，第一固定孔位于旋转关节的一侧，第一销依次穿过第一固定孔，旋转关节承载台，旋转弹性垫上的孔，弹性垫支撑面，将它们固定,第一销和第二销与和它们配合对孔之间都是过盈配合连接，第一固定孔的中轴线与第二固定孔的中轴线垂直；其特征在于：机身连接部的制造过程依次顺序为：准备机身固定卡槽的两侧板，将它们之间以50mm的距离固定，距离的误差在±0.05mm，准备弹性垫支撑面的坯料，弹性垫支撑面由不锈钢制成，坯料首先在铣床上铣去表面的毛刺，然后将坯料进行热处理，使其硬度达到HRC60，以达到足够的耐磨性，具体的热处理步骤为：将弹性垫支撑面的坯料加热至560‑630℃，从室温加热到此温度范围的时间至少为(R/r)分钟，R为第二销的直径，r为第一销的直径，保温1.5小时，然后将此坯料加热至900℃，再冷却至800℃，保温2小时后再加热至1050℃，然后在淬火油中淬火，此坯料完全浸入油中的时间至多为2秒，然后冷却至室温，在回火炉中进行2次回火处理，回火温度为550℃，然后将此坯料在铣床上进行半精加工，铣削参数为铣刀转速1500r/min，进给量0.01mm/r，铣削深度0.05mm，铣削完成后，进行磨削加工，磨削的主轴转速为3000r/min，进给量0.02mm/r，然后将加工完毕的弹性垫支撑面安装在机身固定卡槽的两侧板之间，固定方式为焊接，焊接完成后至少将由焊缝的部位置入回火炉中进行回火，回火完成后，安装旋转关节承载台，将机身固定卡槽8装夹在钻床上，然后一次性在旋转关节承载台和弹性垫支撑面上钻孔。