[发明专利]一种吹灰器梁体焊接系统

摘要

一种吹灰器梁体焊接系统,包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人（10），一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），梁体组焊夹紧定位工装包括基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，本发明优点是：定位快速便捷，和焊接机器人配合使用，极大的提高了焊接效率和焊接质量。

主权项

1.一种吹灰器梁体焊接系统，吹灰器梁体包括左右对称的两个侧板（1）和一组连接左右侧板的连接板（2），两个侧板内侧从上至下依次焊接有上角钢（3）、齿轨安装角钢（4）和下轨道（5），其特征在于梁体焊接系统包括梁体侧板焊接定位工装、梁体组焊夹紧定位工装和一对焊接机器人（10），一对焊接机器人（10）分别通过行走机构在梁体侧板焊接定位工装和梁体组焊夹紧定位工装之间移动；梁体侧板焊接定位工装包括侧板焊接台（12）、升降辊道（13）和多个液压转角缸（14），侧板焊接台（12）的台面一侧设有多个限位滚（15），侧板焊接台（12）的台面另一侧设有一组活动限位柱（16），升降辊道（13）安装在侧板焊接台（12）上，侧板焊接台（12）的台面上开有多组导辊避让孔，升降辊道（13）的导辊位于孔内，液压转角缸（14）的压臂两端分别设有定位夹紧模组，定位夹紧模组包括上角钢定位块（17）、齿轨角钢定位块（18）和下轨道定位块（19），各液压转角缸（14）分别安装在侧板焊接台（12）一侧；梁体组焊夹紧定位工装包括基座（20）、多个侧板夹紧组件和连接板定位组件，多个侧板夹紧组件分别固定在基座（20）上，侧板夹紧组件包括一对外侧限位座（21）、内侧限位座（22）、一对撑紧板（23）、撑紧板安装轴（24）和安装轴驱动缸（25），内侧限位座（22）位于一对外侧限位座（21）之间，其中一个外侧限位座（21）的内侧设有侧板夹紧液压缸，侧板夹紧液压缸的活塞杆上设有压板（27），内侧限位座（22）的上部为中空箱体，且箱体的两侧为开口，撑紧板安装轴（24）为方轴，撑紧板（23）上开有与方轴配合使用的安装孔，且孔为长孔，一对撑紧板（23）分别通过撑紧板安装轴（24）活动安装在内侧限位座（22）上部的箱体内，撑紧板（23）的两端分别设有可调节撑杆（28），安装轴驱动缸（25）安装在内侧限位座（22）一端，并驱动撑紧板安装轴（24）转动，各侧板夹紧组件中的至少两个内侧限位座（22）上设有侧板高度限位块（29）；连接板定位组件包括固定连接座（30）和一组连接板限位座（31），内侧限位座（22）顶部设有连接座定位块（32），固定连接座（30）底部开有多个与连接座定位块（32）配合使用的定位凹槽，固定连接座（30）安装在内侧限位座（22）上，活动限位座（31）上设有多个连接板固定槽，位于定位凹槽两侧的固定连接座（30）上开有多组活动限位座安装孔，一组活动限位座（31）分别通过螺杆安装在固定连接座（30）上。