[发明专利]一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统有效
| 申请号： | 201811132623.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109185337B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;任贵平;黄涛;易剑;吴越;张立;黄翔 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统，包括：上位调试机和控制电路；控制电路包括控制器、电流驱动模块、电流传感器以及采样模块；电流传感器的输入端用于采集磁悬浮电主轴的线圈电流；采样模块的第一输入端连接至电流传感器的输出端，第二输入端用于采集磁悬浮电主轴的位置信号；控制器的输入端连接至采样模块的输出端，参数输入端连接至上位调试机的参数输出端，状态输出端连接至上位调试机的状态输入端；电流驱动模块的输入端连接至控制器的输出端，输出端用于驱动磁悬浮电主轴的线圈。本发明能够提高控制的实时性和可靠性，并实现控制系统内部参数的在线测试与调节，同时保证成本不会过高。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 电主轴 输出端 电流传感器 输入端连接 采样模块 控制器 调试机 电流驱动模块 实时控制系统 电主轴系统 控制电路 输入端 采集 参数输入端 状态输出端 控制系统 内部参数 位置信号 线圈电流 在线测试 状态输入 实时性 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮电主轴的实时控制系统，用于实现对磁悬浮电主轴状态的实时监测与控制，其特征在于，包括：上位调试机(1)和控制电路(2)；所述控制电路(2)包括控制器(6)、电流驱动模块(7)、电流传感器(8)以及采样模块(10)；所述电流传感器(8)的输入端与磁悬浮电主轴的线圈相连，所述电流传感器(8)用于采集磁悬浮电主轴中线圈的电流信号；所述采样模块(10)的第一输入端连接至所述电流传感器(8)的输出端，所述采样模块(10)的第二输入端与磁悬浮电主轴的位移传感器相连，所述采样模块(10)用于对磁悬浮电主轴的电流信号及位置信号进行采样并转换为数字信号；所述控制器(6)的输入端连接至所述采样模块(10)的输出端，用于根据采样得到的位置信号和给定的位置信号得到电流控制信号，并根据采样得到的电流信号和所述电流控制信号得到电流驱动模块的PWM信号；所述电流驱动模块(7)的输入端连接至所述控制器的输出端，所述电流驱动模块(7)的输出端用于驱动磁悬浮电主轴的线圈，所述电流驱动模块(7)用于根据所述PWM信号产生控制电流，并将所述控制电流输入磁悬浮电主轴的线圈，以使得线圈产生可控的电流及磁力，从而调整磁主轴转子在气隙中的位置；所述控制器(6)的参数输入端连接至所述上位调试机(1)的参数输出端，所述控制器(6)的状态输出端连接至所述上位调试机(1)的状态输入端，所述控制器(6)还用于接收所述上位调试机(1)下发的控制参数以实现所述控制系统内部参数的在线测试与调节，以及将所采集到的磁悬浮电主轴的状态信息上传至所述上位调试机(1)，以由所述上位调试机(1)对磁悬浮电主轴的状态信息进行可视化显示。
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