[发明专利]隧道扫描系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811132544.8 申请日: 2018-09-27
公开(公告)号: CN109238170A 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 林能发;胡敏;张迁;毛文革;齐华 申请(专利权)人: 湖南希法工程机械有限公司;中联重科股份有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 陈潇潇;肖冰滨
地址: 410205 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明实施例提供一种隧道扫描系统及方法,该系统包括:安装台,该安装台能够驱动安装在该安装台的扫描设备在垂直于地平面的平面内转动;所述扫描设备,安装于所述安装台上,在所述安装台的驱动下进行转动,并在转动期间以发出射线,测量该扫描设备与所述隧道的被扫描点之间的距离;以及控制设备,用于控制所述安装台在一预定转动角度范围内转动,所述扫描设备的与该预定转动角度范围对应的扫描范围覆盖在所述隧道的高度方向上从所述隧道的截面的顶部至底部的范围。通过本发明,可通过控制安装台的转动完成隧道的轮廓扫描,不需要移动臂架,不会产生抖动,因此,避免了因抖动而导致扫描结果失真问题。
搜索关键词: 安装台 转动 扫描设备 隧道 扫描系统 抖动 范围覆盖 控制设备 轮廓扫描 驱动安装 扫描结果 失真问题 移动臂架 地平面 扫描点 射线 扫描 测量 垂直 驱动
【主权项】:
1.一种隧道扫描系统,其特征在于,该系统包括:安装台,该安装台能够驱动安装在该安装台的扫描设备在垂直于地平面的平面内转动;所述扫描设备,安装于所述安装台上,在所述安装台的驱动下进行转动,并在转动期间以发出射线,测量该扫描设备与所述隧道的被扫描点之间的距离;以及控制设备,用于控制所述安装台在一预定转动角度范围内转动,所述扫描设备的与该预定转动角度范围对应的扫描范围覆盖在所述隧道的高度方向上从所述隧道的截面的顶部至底部的范围。
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