[发明专利]使用激光雷达和摄像头的室内导航方法及室内导航装置在审
| 申请号： | 201811131837.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110967703A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 韩翰;江旭;马向阳;刁飞 | 申请（专利权）人： | 广东美的生活电器制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/93;G01C21/00;G01C11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种使用激光雷达和摄像头的室内导航方法及室内导航装置，包括：获取当前场景的预设导航路径，及获取当前时间或当前光照强度值；在当前时间处于第一预设时间段内或当前光照强度值大于第一预设光照阈值时，通过第一检测装置获取第一检测信息，及通过第二检测装置获取第二检测信息，基于第二检测信息对第一检测信息进行调整以获得调整后检测信息；在当前时间处于第二预设时间段内或当前光照强度值小于等于第一预设光照阈值时，通过第一检测装置获取第一检测信息，及通过第二检测装置获取第二检测信息，基于第一检测信息对第二检测信息进行调整以获得调整后检测信息；基于调整后检测信息对预设导航路径进行调整，以获得调整后导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光雷达 摄像头 室内 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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