[发明专利]马达制造装置和马达制造方法

摘要

一种马达制造装置和马达制造方法，有助于稳定马达端盖上的粘接剂的涂布状态，提高马达的成品率。本发明的马达制造装置包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂。

主权项

1.一种马达制造装置，其特征在于，包括拍摄单元、控制单元、涂布针和驱动单元，所述拍摄单元对位于涂布位置的马达的设于该马达的旋转轴的一端侧的端盖进行拍摄，确定马达的端盖上的需要涂布粘接剂的预设部位的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据所述位置信息，利用所述驱动单元对所述涂布针进行驱动，以使所述涂布针对准所述预设部位，然后涂布粘接剂，所述拍摄单元沿第一方向对位于涂布位置的马达的端盖进行拍摄，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元，该第一驱动单元沿与所述第一方向倾斜交叉的第二方向驱动所述涂布针，该第二驱动单元沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向驱动所述涂布针，还包括：保持单元，该保持单元用于将马达保持于涂布位置，该保持单元具有夹持部，该夹持部从与马达的旋转轴垂直的方向的两侧夹持马达；翻转单元，该翻转单元使所述保持单元翻转，以使所述保持单元保持的马达绕与该马达的旋转轴垂直的沿所述第三方向延伸的轴线在第一位置与第二位置之间翻转90度，在所述第二位置处，所述保持单元保持的马达的端盖面向所述第一方向上的一侧；以及平移单元，该平移单元使利用所述翻转单元翻转至第二位置的马达在该第二位置与涂布位置之间平移，所述翻转单元具有基座、第一杆和第二杆，其中，所述基座将所述保持单元保持成能翻转，所述第一杆能伸缩，所述第一杆的一端能转动地与所述基座连接，所述第一杆的另一端能转动地与所述第二杆的一端连接，所述第二杆的另一端与所述保持单元固定。