[发明专利]一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人

摘要

本发明涉及一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，包括安装架和固定装置，所述安装架的内部安装有固定装置，安装架包括底板，底板的上端面安装有固定架，固定架的上端面安装有固定框，固定框的内部安装有上圆板，上圆板上端面的右侧设有凹槽，上圆板的下端面安装有连接筒，连接筒的下端安装有下圆板，连接筒侧壁的下端设有通孔，上圆板、连接筒、下圆板的中部为空心结构且空心直径相同，固定装置包括安装台，下圆板的上端面安装有安装台。本发明可以解决不同方向固定爪不能同步运动、固定存在偏差、固定不牢容易掉落摔碎等问题，可以实现对瓷片电容焊锡时的多方位同步固定的功能，具有多方位固定爪能够对瓷片同步固定以及瓷片固定牢固的优点。

主权项

1.一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，包括安装架(1)和固定装置(2)，其特征在于：所述安装架(1)的内部安装有固定装置(2)；其中：所述的安装架(1)包括底板(11)，底板(11)的上端面安装有固定架(12)，固定架(12)的上端面安装有固定框(13)，固定框(13)的内部安装有上圆板(14)，上圆板(14)上端面的右侧设有凹槽，上圆板(14)的下端面安装有连接筒(15)，连接筒(15)侧壁的下端设有通孔,连接筒(15)的下端安装有下圆板(16)；所述的固定装置(2)包括安装台(21)，下圆板(16)的上端面安装有安装台(21)，安装台(21)的数量为四，四个安装台(21)在下圆板(16)的上端面沿其周向方向均匀分布，安装台(21)的上端面均匀设有第一滑动杆(22)，第一滑动杆(22)的上端滑动连接有转动筒(23)，转动筒(23)的上端面安装有连接杆(24)，连接杆(24)在转动筒(23)的上端面沿其周向方向均匀分布，转动筒(23)的侧壁外端设有凹槽，凹槽内设有内齿轮(25)，内齿轮(25)的外端啮合有外齿轮(26)，外齿轮(26)的数量为四，四个外齿轮(26)在转动筒(23)的侧壁上沿其周向方向均匀分布，外齿轮(26)的下端面与转动电机(27)的输出轴相连接，转动电机(27)通过电机座安装在下圆板(16)的上端面，转动筒(23)上套接有夹紧机构(28)，夹紧机构(28)的数量为四，四个夹紧机构(28)在转动筒(23)上均匀分布，下圆板(16)的下方设有承托机构(29)。