[发明专利]管制方法、管制装置以及记录介质

摘要

本发明提供一种管制方法、管制装置以及记录介质，用于减少对在可设定多种移动规则的通路上移动的多个移动体的管制所花费的计算代价。在本发明的一方面涉及的管制方法中，由通路构成的通路网被分割成多个虚拟流动区，在每个虚拟流动区上设定有对各自所包含的通路的移动应用的移动规则。一个或多个服务器对每个移动体确定作为在移动中利用的目标的一个或多个虚拟流动区以及向至少作为首先进入的目标的虚拟流动区的进入时刻，向每个移动体指示基于确定内容的移动。每个移动体按照接收到的指示进行从开始位置直至目的地为止的移动。

主权项

1.一种管制方法，通过一个或多个服务器对多个移动体发送移动的指示来管制多个所述移动体的移动，其中，多个所述移动体分别能够自主式移动，所述管制方法的特征在于，包括如下步骤：每个所述移动体的控制装置将移动的开始位置以及目的地发送至一个或多个所述服务器；由为每个所述移动体的移动而设置的通路构成的通路网被分割成多个虚拟流动区，在多个所述虚拟流动区的每个上设定有对各自所包含的通路的移动应用的移动规则，一个或多个所述服务器对每个所述移动体从多个所述虚拟流动区之中确定作为从所述开始位置直至所述目的地为止的移动中利用的目标的一个或多个虚拟流动区；一个或多个所述服务器对每个所述移动体确定向所述目标的一个或多个虚拟流动区中的至少首先进入的目标的虚拟流动区的进入时刻；以及一个或多个所述服务器将确定的所述目标的一个或多个虚拟流动区以及进入时刻发送至每个所述移动体的所述控制装置，从而向每个所述移动体进行指示，使其根据所述进入时刻进入所述目标的一个或多个虚拟流动区的通路，并按照在所述目标的一个或多个虚拟流动区每个上设定的所述移动规则在所述通路上移动。