[发明专利]磁瓦装配系统和磁电机转子生产设备

摘要

本发明涉及电机转子生产技术领域。磁瓦装配系统，包括磁瓦上料装配装置，磁瓦上料装配装置包括磁瓦料仓下料机构、下料推瓦机构、磁瓦装配机构和磁瓦安装板；下料推瓦机构和磁瓦装配机构安装在磁瓦安装板上，下料推瓦机构与磁瓦料仓下料机构相衔接，下料推瓦机构将下料的磁瓦推到磁瓦装配机构中。该磁瓦装配系统的优点是通过磁瓦料仓下料机构可以仓储许多磁瓦，通过机构之间的配合，高效准确完成磁瓦的装配。

主权项

1.磁瓦装配系统，其特征在于包括磁瓦上料装配装置（7），磁瓦上料装配装置（7）包括磁瓦料仓下料机构（71）、下料推瓦机构（72）、磁瓦装配机构（73）和磁瓦安装板（74）；下料推瓦机构（72）和磁瓦装配机构（73）安装在磁瓦安装板（74）上，下料推瓦机构（72）与磁瓦料仓下料机构（71）相衔接，下料推瓦机构（72）将下料的磁瓦推到磁瓦装配机构（73）中；磁瓦料仓下料机构（71）包括料仓组件（711）、安装底板（712）、第四线性移轨组件（713）、第四电机（714）、第二带传动组件（715）、第一丝杠传动组件（716）、第四气缸（717）、推料滚轮（718）、磁瓦推料组件（719）和磁瓦落料轨道组件（7110）；料仓组件（711）通过第四线性移轨组件（713）连接在安装底板（712）上；第四电机（714）和第一丝杠传动组件（716）安装在安装底板（712）上，第四电机（714）通过第二带传动组件（715）带动第一丝杠传动组件（716）移动，第一丝杠传动组件（716）与料仓组件（711）相连接；第四气缸（717）通过板件倾斜安装在安装底板（712）上，第四气缸（717）连接推料滚轮（718），推料滚轮（718）正对料仓组件（711）；磁瓦推料组件（719）安装在料仓组件（711）上，磁瓦推料组件（719）对应料仓组件（711），磁瓦推料组件（719）与第四气缸（717）处于同一轴线上，磁瓦推料组件（719）用于将单个磁瓦推下进入磁瓦落料轨道组件（7110）中，磁瓦落料轨道组件（7110）与磁瓦推料组件（719）相衔接；料仓组件（711）包括料轨底板（7111）、滑条（7112）、料轨侧板（7113）、固定支座（7114）、合页（7115）和磁瓦挡杆座（7116）；料轨侧板（7113）倾斜安装在固定支座（7114）上；料轨底板（7111）通过合页（7115）转动连接在固定支座（7114）上，料轨底板（7111）上安装有供磁瓦c下滑的滑条（7112）；磁瓦挡杆座（7116）安装在料轨侧板（7113）的下端，磁瓦挡杆座（7116）上设有凸起的档杆；磁瓦推料组件（719）包括分料滑座（7191）、滑条限位板（7192）、第五气缸（7193）、滑条推板（7194）和传感器（7195）；分料滑座（7191）固定设置在安装底板（712）上，分料滑座（7191）上端安装有滑条限位板（7192），滑条限位板（7192）上设置有弧形凹槽；第五气缸（7193）连接滑条推板（7194）上部，滑条推板（7194）下部处于滑条限位板（7192）的弧形凹槽中，滑条推板（7194）为弧形板，其形状与磁瓦和滑条限位板（7192）形状匹配；第五气缸（7193）和传感器（7195）安装在分料滑座（7191）上；磁瓦落料轨道组件（7110）包括滑条座（71101）、落料滑条（71102）、滑条顶块（71103）、上限位条（71104）和侧挡片（71105）；落料滑条（71102）通过滑条顶块（71103）固定安装在滑条座（71101）上，侧挡片（71105）安装在滑条座（71101）侧方，上限位条（71104）安装在滑条座（71101）两端；磁瓦落料轨道组件（7110）上端与磁瓦推料组件（719）相衔接，下端与下料推瓦机构（72）相衔接；下料推瓦机构（72）包括第六气缸（721）、推料板（722）、第五线性移轨组件（723）、衔接座（724）、推瓦垫板（725）和磁瓦落料座（726）；第六气缸（721）安装在磁瓦安装板（74）上，第六气缸（721）伸缩端与推料板（722）相连接；推料板（722）通过第五线性移轨组件（723）连接在衔接座（724）上，推瓦垫板（725）安装在衔接座（724）上，推瓦垫板（725）与磁瓦装配机构（73）相衔接；磁瓦落料座（726）安装在磁瓦安装板（74）上，磁瓦落料座（726）上设置有弧形的落料口（7261），落料口（7261）处于推瓦垫板（725）上方；磁瓦装配机构（73）包括磁瓦安装座（731）、磁瓦连接轴（732）、磁瓦导向器（733）、磁瓦下料扩缩器（734）、第三带传动组件（735）、第五电机（736）和磁瓦挡块（738）；磁瓦安装座（731）安装在磁瓦安装板（74）上，磁瓦连接轴（732）通过卧式轴承（737）转动连接在磁瓦安装座（731）上；磁瓦连接轴（732）下端设置有多个规则排列凸起（7321），凸起（7321）嵌入磁瓦导向器（733）的凹槽中，磁瓦连接轴（732）和磁瓦导向器（733）固定连接；磁瓦导向器（733）为圆台形，内部设置有倾斜的与磁瓦c外形匹配的弧形内腔（7331）；磁瓦下料扩缩器（734）安装在磁瓦导向器（733）内，磁瓦下料扩缩器（734）下端设有多个规则排列的移动端，磁瓦挡块（738）安装在磁瓦下料扩缩器（734）的移动端上；第五电机（736）安装在磁瓦安装板（74）上，通过第三带传动组件（735）带动磁瓦连接轴（732）转动。