[发明专利]一种扫地机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811126026.5 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110946507A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 丁伟杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人及其使用方法，该扫地机器人包括：机器人本体；沿机器人本体的行走方向，在吸尘口的前方设置第一检测装置，在吸尘口的后方设置第二检测装置；还包括：与第二检测装置对应的定位传感器；控制装置，控制装置在第一检测装置检测的清洁度低于第一设定值时，控制机器人本体降低速度；并在第二检测装置检测的清洁度低于第二设定值时，通过定位传感器记录第二检测装置的位置，并在按照设定路线完成清扫后，控制机器人本体运动到记录的第二检测装置的位置再次进行清扫。在上述技术方案中，通过清洁效果来改变扫地机器人的行走速度以及行走路线，提高了清扫速率及效果，降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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