[发明专利]一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法有效
| 申请号： | 201811125433.4 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109335649B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王雪冰 | 申请（专利权）人： | 重庆巴奥科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 400050 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像，对所述待抓取图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。本发明能够对物品无规则分布进行分拣，效率高，错误率低，有利于物流环境的成长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 货物 摆放 规则 分布 抓取 提炼 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能货物摆放的无规则分布抓取提炼方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在行进轨迹中拍摄物品图像，对拍摄的物品图像进行预处理，得到待抓取图像，对所述待抓取图像进行视野度处理，得到视野图像，获取所述视野图像的匹配特征，将视野图像的匹配特征与参考抓取图像的匹配特征相对比，若为抓取图像，则抓取物品，否则对下一张拍摄的图像进行抓取判断。
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