[发明专利]一种立体车库用电液比例控制系统

摘要

一种立体车库用电液比例控制系统，该控制系统包括与载车板相连的四个升降液压缸，液压缸上集成有由单向阀与顺序阀并联而成的平衡阀、调节车库升降速度的比例调速阀，此外还有切换升降方向的电液换向阀、断电控制的蓄能器和球阀。本发明的优点是：1.无论载车板是否有载荷以及载荷是否分布均匀都能保证载车板的升降同步性和精度；2.采用锥阀形式的顺序阀，系统具有平衡和锁紧功能；3.避免了管爆造成的载车板坠落。4.具有断电手动降落功能。

主权项

1.一种立体车库用电液比例控制系统，其特征在于：该控制系统包括PLC控制器（9）、油箱（1）、电机（2）、液压泵（3）、蓄能器组件（10）和用于承载车辆的载车板（21），在所述载车板（21）的下表面上均匀设置有多个用于为其提供升降动力的液压缸（19），载车板（21）的上表面上设置有用于检测其水平位姿状况的水平传感器（20）；/n所述的电机（2）与液压泵（3）连接，并为其提供动力，液压泵（3）的进油口通过管路与油箱（1）连接，液压泵（3）的出油口通过依次连接的第一供油单向阀（4）和第二供油单向阀（5）与蓄能器组件（10）连接，所述的油箱（1）上还连接有用于控制回油管路的回油单向阀（8）和用于控制补油管路的补油球阀（7），每个液压缸（19）上均配套连接有一个调控阀组，该调控阀组由比例调速阀（15）、平衡单向阀（16）、平衡顺序阀（18）、液控单向阀（17）和手动球阀（12）构成，其中，平衡单向阀（16）和平衡顺序阀（18）并联设置构成平衡阀组件，该平衡阀组件用于对与其相对应的液压缸（19）进行动作时的平衡保护，多个调控阀组中的比例调速阀（15）均通过一个电液换向阀（11）与回油单向阀（8）连接，所述的蓄能器组件（10）上还连接有总控球阀（13）和蓄能控制阀（14）；/n多个调控阀组与电液换向阀（11）、总控球阀（13）、蓄能控制阀（14）、第一供油单向阀（4）、第二供油单向阀（5）、回油单向阀（8）和补油球阀（7）一起为整个控制系统中载车板（21）的在通、断电时的升降进行阀路控制，所述液压泵（3）的出油口连接第一供油单向阀（4）后分为两路，一路通过第二供油单向阀（5）与蓄能器组件（10）连接，另一路连接电液换向阀（11）的P口，电液换向阀（11）的A口分别与多个调控阀组中的比例调速阀（15）连接，在每个调控阀组中，其比例调速阀（15）与平衡阀组件连接后，连接于其对应的液压缸（19）无杆腔处，该液压缸（19）无杆腔处还依次连接有液控单向阀（17）和手动球阀（12），多个调控阀组中的手动球阀（12）通过一个总控球阀（13）与回油单向阀（8）连接，所述液压缸（19）的有杆腔处分为两路，一路通过补油球阀（7）与油箱（1）连接，另一路与电液换向阀（11）的B口连接，并通过电液换向阀（11）的T口与回油单向阀（8）连接后构成回路；/n在正常供电阀路中，液压泵（3）通过第一供油单向阀（4）、电液换向阀（11）、比例调速阀（15）和平衡单向阀（16）向液压缸（19）的无杆腔供油，液压缸（19）有杆腔通过电液换向阀（11）和回油单向阀（8）向油箱（1）内回油，进行载车板（21）的提升；液压泵（3）通过第一供油单向阀（4）、电液换向阀（11）向液压缸（19）的有杆腔供油，液压缸（19）无杆腔通过平衡顺序阀（18）、比例调速阀（15）、电液换向阀（11）和回油单向阀（8）向油箱（1）内回油，进行载车板（21）的下降；/n在断电保护阀路中，蓄能器组件（10）通过蓄能控制阀（14）打开液控单向阀（17）的远控口，液压缸（19）的无杆腔通过液控单向阀（17）、手动球阀（12）、总控球阀（13）和回油单向阀（8）向油箱（1）内回油，液压缸（19）有杆腔通过补油球阀（7）从油箱（1）内吸油，进行断电时载车板（21）的下降；/n所述的PLC控制器（9）与水平传感器（20）、调控阀组和蓄能器组件（10）连接，PLC控制器（9）通过水平传感器（20）反馈的载车板（21）的水平位姿状况，控制调控阀组调控其配套的液压缸（19）分别实现载车板（21）的升降、同步控制和安全回落控制。/n