[发明专利]架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法有效
申请号: | 201811123134.7 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109204335B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 曾朝辰;奂光润;党铁果;张长友;李猛;杨永兴;李峰;李贵明;乔腾飞 | 申请(专利权)人: | 永城煤电控股集团有限公司 |
主分类号: | B61B12/06 | 分类号: | B61B12/06 |
代理公司: | 41121 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 476600 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法,通过增加定位传感器检测座椅位置,并对控制程序进行优化,在架空乘人装置自动停车时间到之前,重新触发一个计时周期,同时由PLC输出一个接点并保持,用于执行定位停车程序,等待收到定位停车信号后自动停车;如在等待收到定位停车信号期间又有人乘坐架空乘人装置,则断开PLC输出接点,不再执行定位停车程序,继续运行,等待下一个停车周期,在收到定位停车信号后自动停车,停车后PLC输出接点断开;如超过运行设定的时间,仍未收到定位停车信号时,视为座椅定位停车装置故障,报故障停车。本发明实现了架空乘人装置在最短时间内定点停车,使座椅一次到位,避免了座椅同轨道运输车辆相互影响。 | ||
搜索关键词: | 架空乘人装置 停车信号 自动停车 座椅 输出接点 停车程序 停车 断开 控制程序 定位停车装置 定位传感器 固定式座椅 故障停车 轨道运输 计时周期 一次到位 自动定位 座椅位置 触发 输出 检测 优化 | ||
【主权项】:
1.一种架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法,其特征在于:通过增加一个座椅定位传感器检测座椅位置,将座椅位置信号接入控制器,并对控制程序进行优化完善,以实现固定式座椅在短时间内定点停车,对控制程序进行优化完善的过程如下:/n在架空乘人装置自动停车时间到之前的1~3s,重新触发一个计时周期,同时由PLC输出一个接点并保持,用于执行定位停车程序,等待收到定位停车信号后自动停车;/n如在等待收到定位停车信号期间又有人乘坐架空乘人装置,则断开PLC输出接点,架空乘人装置不再执行定位停车程序,继续运行,等待下一个停车周期,在收到定位停车信号后自动停车,停车后PLC输出接点断开;/n如超过运行设定的时间,仍未收到定位停车信号时,视为座椅定位停车装置故障,报故障停车。/n
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