[发明专利]一种车载双目摄像机测距误差的计算方法和装置有效
| 申请号： | 201811122289.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109166155B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 计平元 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供了一种车载双目摄像机测距误差的计算方法，包括：在当前车辆的车载双目摄像机拍摄的图像中确定目标车辆；利用所述车载双目摄像机拍摄的图像计算当前车辆到目标车辆的第一距离；利用当前车辆和/或目标车辆的参考车载设备测量当前车辆到目标车辆的第二距离；将所述第一距离与所述第二距离的差值确定为所述车载双目摄像机的测距误差。本发明可快速、准确地计算出两辆正在运动的车辆的距离，进而计算车载双目摄像机的测距误差，该方法简单、实用、准确性高，有利于评判双目测距算法的准确性。此外，本发明的实施方式提供了一种车载双目摄像机测距误差的计算装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 双目 摄像机 测距 误差 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载双目摄像机测距误差的计算方法，其特征在于，包括：步骤1，在当前车辆的车载双目摄像机拍摄的图像中确定目标车辆；步骤2，利用所述车载双目摄像机拍摄的图像计算当前车辆到目标车辆的第一距离；步骤3，利用当前车辆和/或目标车辆的参考车载设备测量当前车辆到目标车辆的第二距离；步骤4，将所述第一距离与所述第二距离的差值确定为所述车载双目摄像机的测距误差。
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