[发明专利]一种多方位角度调节的机械臂

摘要

本发明公开了一种多方位角度调节的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括升降机构，所述升降机构的底面固定连接有固定座，所述升降机构的上部安装有慢速电机，所述慢速电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板的底面安装有平移机构。该多方位角度调节的机械臂，通过固定块和通孔便于工作人员使用螺环将固定座与底面进行连接，提高机械臂整体的稳定性，避免在使用过程中因外力导致机械臂倾倒，导致机械臂的损坏，通过第一轴承能够有效的降低第一正反转电机的输出端与隔板之间的摩擦力，提高第一正反转电机的转动效果整体能够对机械臂的夹持机构进行升降、平移和转动，使机械臂能够根据工作需要进行多方位角度调节，便于使用。

主权项

1.一种多方位角度调节的机械臂，包括升降机构（1），所述升降机构（1）的底面固定连接有固定座（6），其特征在于：所述升降机构（1）的上部安装有慢速电机（2），所述慢速电机（2）的输出端固定连接有转动板（3），所述转动板（3）的底面安装有平移机构（4），所述平移机构（4）的底部安装有夹持机构（5）；所述升降机构（1）包括固定仓（101）、第一正反转电机（102）、第一轴承（103）、隔板（104）、滑杆（105）、螺环（106）、滑轨（107）、螺纹杆（108）、第二轴承（109）、推杆（110）和托板（111），所述平移机构（4）包括活动仓（401）、移动板（402）、滑块（403）、齿轮（404）、通槽（405）、第二正反转电机（406）、连接杆（407）、滑环（408）和齿杆（409），所述夹持机构（5）包括夹持杆（501）、活动板（502）、电动推杆（503）和胶垫（504）。