[发明专利]传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位在审
| 申请号： | 201811119840.4 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109556534A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | N·丘克 | 申请（专利权）人： | 海克斯康计量(以色列)有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 传感器相对于全局三维表面重建的不同拼接块的全局定位。本发明涉及对物体表面几何形状进行三维重建的测量系统，包括：包括传感器和第一照相机的可移动测量装置，该测量装置被配置为根据第一位姿利用传感器生成物体的第一部分的第一三维表示，并利用第一照相机生成覆盖物体的第一部分的至少部分的第一图像，并根据第二位姿利用传感器生成物体的第二部分的第二三维表示，并利用第一照相机生成覆盖物体的第二部分的至少部分的第二图像；固定的第一投影仪，其布置在测量装置外部，并被配置为将纹理投影到物体的第一和第二部分上；以及缝合计算机，其被配置为基于第一和第二图像，利用第一和第二三维表示生成物体的第一部分和第二部分的整体三维表示。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 三维表示 照相机 测量装置 全局定位 三维表面 图像 位姿 拼接 配置 可移动测量装置 投影仪 测量系统 三维重建 物体表面 纹理 固定的 重建 缝合 覆盖 全局 投影 计算机 外部 | ||
【主权项】：
1.一种测量系统，该测量系统被配置为对物体的表面几何形状进行三维重建，所述测量系统包括：·可移动的测量装置，所述测量装置包括传感器和第一照相机，其中，所述测量装置被配置为，□根据第一位姿，·利用所述传感器，生成所述物体的第一部分的第一三维表示，并且·利用所述第一照相机，生成覆盖所述物体的所述第一部分的至少部分的第一图像，并且□根据第二位姿，·利用所述传感器，生成所述物体的第二部分的第二三维表示，并且·利用所述第一照相机，生成覆盖所述物体的所述第二部分的至少部分的第二图像，·固定的第一投影仪，所述第一投影仪布置在所述测量装置的外部，并且被配置为将纹理投影到所述物体的所述第一部分和所述第二部分二者上，以及·缝合计算机，所述缝合计算机被配置为基于所述第一图像和所述第二图像，根据所述第一三维表示和所述第二三维表示生成所述物体的所述第一部分和所述第二部分二者的整体三维表示。
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