[发明专利]电动汽车防止车辆抖动的扭矩控制模型及扭矩控制方法在审
| 申请号： | 201811119394.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109343593A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘陈石;王孝全;王钊 | 申请（专利权）人： | 东南（福建）汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350119*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供电动汽车防止车辆抖动的扭矩控制模型及扭矩控制方法，通过实车标定或者组合台架调试，标定B及D齿轮正反面啮合需要的最小正负扭矩大小，提前进行电机与减速器间的花键啮合面的啮合以及减速器一轴与二轴间的齿轮啮合面的啮合，解决车辆起步运行，或者较低速度下刹车与油门来回切换操作时，电机与减速器花键及减速器齿轮啮合面的来回贴合撞击瞬间造成车辆抖动；通过实车标定k1及k2斜率大小，控制扭矩建立快慢程度，从而解决车辆起步、踩刹车及油门时扭矩建立太快，使花键及齿轮因改变速率太快啮合时产生撞击反弹，造成电动汽车抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 扭矩控制 抖动 减速器 电动汽车 标定 齿轮 油门 花键 实车 刹车 电机 减速器齿轮 齿轮啮合 花键啮合 控制扭矩 组合台架 正反面 二轴 贴合 一轴 调试 反弹 | ||
【主权项】：
1.电动汽车防止车辆抖动的扭矩控制模型，扭矩分为正扭矩及负扭矩，正扭矩用于车辆驱动运行，负扭矩用于车辆能量回收；其特征在于：建立平面直角坐标系，横轴为时间，纵轴为扭矩；在平面直角坐标系中标定以下数值：t1：设在第四象限的一时间段；t1为在花键及齿轮反面贴合需要的最小负扭矩值的时间段，其中B为t1时间段的开始数值，C为t1时间段的结束数值；t2：设在第一象限的一时间段；t2为在花键及齿轮正面贴合需要的最小正扭矩值的时间段，其中D为t2时间段的开始数值，E为t2时间段的结束数值；A：为能量回收时最大负扭矩值；B及C：为花键及齿轮反面贴合需要的最小负扭矩值；D及E：为花键及齿轮正面贴合需要的最小正扭矩值；F：为正常驱动下的扭矩值。
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