[发明专利]一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统有效
申请号: | 201811115335.2 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN109000689B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 赵长海;万秋华;于海;卢新然;梁立辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请公开了一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统,该方法包括:编码器的原始信号通过限流电阻将电流信号转换为电压信号;原始信号分为精码信号和粗码信号;精码信号和粗码信号直接进入具有AD转换器的CPU处理器中;通过CPU处理器分别测量精码信号和粗码信号的幅度值,计算得到编码器的精码细分值和粗码二进制角度,最终换算出编码器的角度值并输出。本申请提供的上述数据处理方法并未使用放大器、比较器和锁存器,也就是本申请提供的数据处理系统在传统数据处理系统的基础上去掉了放大器、比较器和锁存器,大大地减小了数据处理系统的电路尺寸,节约了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝对 光电 编码器 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法,其特征在于,包括:编码器的原始信号通过限流电阻将电流信号转换为电压信号;所述原始信号分为精码信号和粗码信号;转换为电压信号的精码信号和粗码信号直接进入具有AD转换器的CPU处理器中;通过所述CPU处理器分别测量精码信号和粗码信号的幅度值,计算得到编码器的精码细分值和粗码二进制角度,根据所述精码细分值和所述粗码二进制角度,换算出编码器的角度值并输出。
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