[发明专利]惯性采摘器在审
| 申请号： | 201811114192.3 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108966840A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 余传佩 | 申请（专利权）人： | 余传佩 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京市维诗律师事务所 11393 | 代理人： | 李翔;徐永浩 |
| 地址： | 332000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种惯性采摘器，所述惯性采摘器包括操作杆、安装在所述操作杆上的传动装置、安装在所述操作杆上端的能够抓紧和松开树枝的抓手、第一驱动件，传动装置包括支架、主动曲柄、连架杆、从动曲柄、连杆和滑块，支架固定安装在操作杆上，主动曲柄的两端分别与支架和连架杆铰接连接，连架杆的另一端与从动曲柄铰接连接，从动曲柄的另一端与支架铰接连接，连杆的两端分别与从动曲柄和滑块铰接连接，滑块可滑动地安装在支架上，抓手固定安装在滑块上，第一驱动件能够驱动主动曲柄围绕支架与主动曲柄的铰接轴转动。本申请提供的惯性采摘器适合生产规模小、种植模式多样、栽培分散的果园采摘水果。 | ||
| 搜索关键词： | 从动曲柄 主动曲柄 采摘器 操作杆 滑块 支架 铰接连接 连架杆 传动装置 驱动件 抓手 可滑动地 生产规模 支架固定 支架铰接 种植模式 上端 铰接轴 松开 申请 转动 树枝 采摘 果园 栽培 驱动 水果 | ||
【主权项】：
1.一种惯性采摘器，其特征在于,所述惯性采摘器包括操作杆(1)、安装在所述操作杆(1)上的传动装置(2)、安装在所述操作杆(1)上端的能够抓紧和松开树枝的抓手(3)和第一驱动件(4)，所述传动装置(2)包括支架(21)、主动曲柄(22)、连架杆(23)、从动曲柄(24)、连杆(25)和滑块(26)，所述支架(21)固定安装在所述操作杆(1)上，所述主动曲柄(22)的两端分别与所述支架(21)和连架杆(23)铰接连接，所述连架杆(23)的另一端与从动曲柄(24)铰接连接，所述从动曲柄(24)的另一端与所述支架(21)铰接连接，所述连杆(25)的两端分别与所述从动曲柄(24)和所述滑块(26)铰接连接，所述滑块(26)可滑动地安装在所述支架(21)上，所述抓手(3)固定安装在所述滑块(26)上，所述第一驱动件(4)能够驱动所述主动曲柄(22)围绕所述支架(21)与所述主动曲柄(22)的铰接轴转动。
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