[发明专利]一种自动化注塑生产系统及方法

摘要

本发明提供的自动化注塑生产系统，通过自动上料装置实现注塑前的自动上料，并且保持持续供料以提高生产效率，通过自动化机械臂实现自动取出注塑制品品动作，该自动化机械臂不仅提高生产效率并且保护产品质量，通过控制装置实现生产方法步骤的循环执行，并且实现对自动上料装置及自动化机械臂的精准控制，提升了该自动化注塑生产系统的稳定性。

主权项

1.一种自动化注塑生产系统，其包括一注塑机及一注塑制品输送带，该自动化注塑生产系统还包括：一自动吸料装置，该自动吸料装置向所述注塑机提供注塑用料，其包括一储料斗及一吸料泵，所述储料斗内设置有一上限位传感器及一下限位传感器，该上限位传感器及下限位传感器用于检测所述储料斗内的储料状况，所述吸料泵通过运行使储料斗内部形成负压将外部注塑用料吸入储料斗；一自动化机械臂，其包括一臂体、一横向梁、一平移板及一机械臂底座，所述平移板安装在机械臂底座上，所述横向梁的一端与所述平移板垂直连接，其另一端与所述臂体一端垂直连接，该横向梁与平移板所在的平面与该横向梁与臂体所在的平面相互垂直，所述臂体具有一伸缩结构，该机械臂可沿x、y、z轴运动；以及一控制装置，其包括自动吸料控制模块、一机械臂控制模块以及注塑机控制模块，所述自动吸料控制模块用以分析所述上限位传感器及下限位传感器的信息得到物料存储信息，通过物料存储信息控制吸料泵运行，所述机械臂控制模块控制所述自动化机械臂运动，从所述注塑机内取出注塑制品并传送至所述注塑制品输送带上，所述注塑机控制模块用于控制所述注塑机注塑。