[发明专利]一种视觉定位补偿方法有效
| 申请号： | 201811108550.X | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109283889B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;周峰;王敏;邓春保;熊发辉 | 申请（专利权）人： | 广东普密斯视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动定位技术领域，尤其是指一种视觉定位补偿方法。包括旋转平台和至少二个相机，还包括以下步骤：步骤1：相机扫描旋转平台的产品并提取产品的轮廓线；步骤2：计算每个相机与旋转平台的平移比例与旋转比例；步骤3：将每个相机提取到的产品轮廓线依据平移比例与旋转比例转换计算为平移XY及旋转角度Angle；步骤4：根据平移XY及旋转角度Angle进行整体补偿及工位补偿。本发明能够实现快速计算实际产品位置与理论位置的实际差别，通过计算出的差值进行补偿，从而达到定位补偿的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位补偿方法，包括旋转平台和至少二个相机，其特征在于：还包括以下步骤：步骤1：相机扫描旋转平台的产品并提取产品的轮廓线；步骤2：计算每个相机与旋转平台的平移比例与旋转比例；步骤3：将每个相机提取到的产品轮廓线依据平移比例与旋转比例转换计算为平移XY及旋转角度Angle；步骤4：根据平移XY及旋转角度Angle进行整体补偿及工位补偿。
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