[发明专利]一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取方法

摘要

本发明公开了一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取算法。该方法为：首先工业相机拍照获取原始图像；其次对原始图像进行初步截取，以确定滑板在原始图像中的粗略矩形区域；然后利用投影法，确定滑板所在精确矩形区域的上下边界；进一步地，再利用边缘检测算法提取图像边缘，使用Hough变换对边缘图像进行直线检测，进而确定滑板所在精确矩形区域的左右边界；最后根据滑板所在精确矩形区域计算出滑板的厚度。本发明能够在复杂环境下提取出受电弓滑板的边缘，且提取算法在复杂环境下具有鲁棒性高的优点。

主权项

1.一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定滑板在原始图像中的矩形区域范围：由相机获取到原始图像，对图像进行初步截取，去除干扰信息，得到包含受电弓滑板的图像；对得到的图像进行平滑处理；然后根据投影法，对获取的受电弓滑板的图像进行进一步精确截取；步骤2、确定滑板所在精确矩形区域的上下边界：采用投影法对步骤1得到的图像进行水平投影，得到关于水平方向上灰度和的曲线，通过对曲线的分析以及进一步的处理，得到受电弓滑板所在精确矩形区域的上下边界；步骤3、确定滑板所在精确矩形区域的左右边界：对步骤1截取出来的图像滤波后进行边缘检测，使用Hough变换检测边缘图像中的直线段，找出直线段中接触线边缘形成的直线段，以确定左右边界；步骤4、根据滑板所在精确矩形区域计算滑板厚度：对边缘检测图像进行膨胀腐蚀处理，根据寻找出的滑板所在精确矩形区域中滑板的上下边缘计算滑板的剩余厚度。