[发明专利]自动调心机构和减速器的装配装置在审
| 申请号： | 201811106852.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109093563A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王重彬;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25B27/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动调心机构，包括：调心组件和连接调心组件的固定组件。调心组件包括：固定座和连接在固定座上的调整块；固定座与调整块之间为可相对活动；固定组件包括：连接调整块的定位座；定位座用于收容连接有波发生器的电机。同时，还提供一种包含上述自动调心机构的减速器的装配装置。本发明的有益效果为：在波发生器进入到柔轮中时，波发生器在柔轮的约束下会带着电机被动地自行调整转轴的位置，最终使得电机的转轴与柔轮的轴心达到共轴，其作业的稳定性和工作效率都得到提升。而且，轻松地将波发生器插入到柔轮中，并且可以降低对柔轮的损伤。而且波发生器与柔轮的同轴度高，使得减速器具有噪音小、精度高和使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 减速器 自动调心机构 固定座 调心 电机 固定组件 装配装置 调整块 定位座 转轴 连接调整块 工作效率 使用寿命 相对活动 自行调整 组件包括 同轴度 共轴 收容 损伤 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种自动调心机构，其特征在于：包括：调心组件；所述调心组件包括：固定座和连接在所述固定座上的调整块；所述固定座与所述调整块之间为可相对活动；以及连接所述调心组件的固定组件；所述固定组件包括：连接所述调整块的定位座；所述定位座用于收容连接有波发生器的电机。
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