[发明专利]一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车

摘要

本发明公开了一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，包括行走固定机构、剪切机构、输送机构和去皮筛选机构，行走固定机构包括固定模块和采摘车模块，固定模块设于采摘车模块上，剪切机构设于固定模块侧壁上，去皮筛选机构设于采摘车模块上，去皮筛选机构包括筛选装纳模块、旋转震荡模块和出料模块，旋转震荡模块设于采摘车模块上，筛选装纳模块设于旋转震荡模块上方，出料模块设于筛选装纳模块和采摘车模块上，输送机构设于采摘车模块上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、舒适性较强、无需弯腰采摘、避免豆荚炸裂、自动传输绿豆、即时实现绿豆去皮筛选的单人可控型绿豆采摘去皮微型车。

主权项

1.一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：包括行走固定机构、剪切机构、输送机构和去皮筛选机构，所述行走固定机构包括固定模块和采摘车模块，所述固定模块设于采摘车模块上，所述固定模块包括固定带和固定板，所述固定板设于采摘车模块后壁上，所述固定板从外到内依次包括海绵层、气垫层和固定板层，所述固定带设于固定板上，所述采摘车模块包括采摘车厢、前车轮、后车轮、前车轴、后车轴、前悬挂杆和后悬挂杆，所述采摘车厢设于固定板前壁，所述前悬挂杆上端设于采摘车厢底部前端，所述前车轴可旋转设于前悬挂杆上，前车轮设于前车轴上，前悬挂杆对称设于前车轮两侧，所述后悬挂杆设于采摘车厢底部后端，所述后车轴可旋转设于后悬挂杆上，所述两个后车轮分别设于后车轴两端，后悬挂杆对称设于两个后车轮之间，所述剪切机构设于固定板侧壁上，所述剪切机构包括剪切模块、剪切固定模块、卷拉模块和角度检测模块，所述剪切固定模块设于固定板右侧壁上，所述剪切模块设于剪切固定模块下端，所述卷拉模块设于固定板左侧壁上，所述角度检测模块设于剪切固定模块上，所述去皮筛选机构设于采摘车厢内部，所述去皮筛选机构包括筛选装纳模块、旋转震荡模块和出料模块，所述旋转震荡模块设于采摘车厢内部底壁上，所述筛选装纳模块设于旋转震荡模块上端，所述出料模块设于筛选装纳模块和采摘车厢上，所述输送机构设于采摘车厢外侧，所述输送机构包括齿轮传动模块、承载模块和传输模块，所述承载模块设于前悬挂杆和采摘车厢上，所述齿轮传动模块设于前车轴和承载模块上，所述传输模块设于采摘车厢外侧。