[发明专利]一种电力机房设备红外与可见光图像配准方法有效
| 申请号： | 201811101324.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109146930B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李庆武;许金鑫;马啸川 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/80;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/168;G06T5/00;G06T3/60;G06T3/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电力机房设备红外与可见光图像配准方法，包括红外与可见光相机系统搭建、红外与可见光相机联合标定参数获取、目标图像获取、目标红外图像矫正、红外与可见光图像边缘提取、Powell算法局部求精进而实现图像配准等步骤。本发明基于特定位置的相机搭建方式，计算出红外图像与可见光图像的标定参数，然后利用已标定的相机系统对获取的目标设备监控图像进行红外图像矫正；再对图像进行边缘提取；然后以红外图像和可见光图形的边缘图像作为配准基元，计算出红外与可见光图像的边缘配准度最高位置，并在该位置完成红外与可见光图像的配准，可提升电力机房设备温度检测的准确性、有效性与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 机房设备 红外 可见光 图像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电力机房设备红外与可见光图像配准方法，其特征是，包括：S1，确定红外相机与可见光相机的相对位置，使得热源标定物同时位于红外相机与可见光相机的视角范围的中心区域内；S2，获取热源标定物的红外图像和可见光图像，基于获取到的图像，计算红外相机与可见光相机的联合标定参数；所述联合标定参数包括红外图像与可见光图像之间的旋转角度参数、缩放尺度参数和初始平移相量参数；S3，利用已标定的红外相机与可见光相机，获取目标场景的红外图像和可见光图像；S4，基于联合标定参数，对目标场景的红外图像进行校正；S5，对可见光图像与校正后的红外图像进行边缘提取；S6，将红外图像的边缘图像与可见光图像的边缘图像作为配准基元，计算两者之间配准度最高的位置，进而在该位置完成红外图像与可见光图像的配准，得到配准图像。
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