[发明专利]一种基于图像处理判断接触升弓高度的受电弓控制方法在审
| 申请号： | 201811100666.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109318718A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 邱彩玉;王桂泉;王广凯;杨连宇;韩恩相;夏岩 | 申请（专利权）人： | 青岛四方法维莱轨道制动有限公司 |
| 主分类号： | B60L5/32 | 分类号： | B60L5/32 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 魏忠晖 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像处理判断接触升弓高度的受电弓控制方法，属于列车受电弓控制技术领域，包括以下步骤：建立标准数据库，所述标准数据库用于表征升弓高度及所述升弓高度对应的标准受电弓模型图像，在列车运行过程中，采集实际受电弓模型图像，将实际受电弓模型图像与标准受电弓模型图像进行比对，得到实际升弓高度，根据升弓高度确定接触网类型并选择控制曲线，实时调节受电弓气囊内压力，进而调节受电弓输出的接触力，本发明解决了列车在不同接触网高度运行下存在的受电弓接触力不稳定问题，保证受电弓在不同的速度等级下具备良好的受流性能，保证列车正常运营，避免了过多的接口设置和列车整体设计，降低了成本，经济效益高。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓 模型图像 列车 标准数据库 图像处理 接触力 接触网 控制技术领域 列车运行过程 气囊内压力 高度确定 接口设置 实时调节 受流性能 稳定问题 选择控制 整体设计 比对 保证 采集 输出 运营 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理判断接触升弓高度的受电弓控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立标准数据库，所述标准数据库用于表征升弓高度及所述升弓高度对应的标准受电弓模型图像；S2：在列车运行过程中，采集受电弓图像并进行图像处理，得到实际受电弓模型图像，将实际受电弓模型图像与标准受电弓模型图像进行比对，得到实际升弓高度；S3：根据升弓高度确定接触网类型并选择控制曲线，实时调节受电弓气囊内压力，以保证受电弓具有良好的接触力。
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