[发明专利]一种动作捕捉节点的标定方法、标定系统及标定基站

摘要

本发明公开一种动作捕捉节点的标定方法、标定系统及标定基站。本发明首先根据标定基站发出的旋转激光束建立直角坐标系；然后根据标定时间基准、脉冲信号的实际到达时间和旋转激光束的扫描速度确定各个脉冲信号与坐标轴的夹角；最后根据各个夹角与动作捕捉节点的相对位置进行标定。可见，本发明能够实现无区别节点的标定，生产商在生产节点时不需要区分节点，不需要给不同的节点下载不同的程序，不需要开发不同的模具，存放时也不需要专门做区分，这可大大提高生产效率，降低生产成。同时，在使用时也不需要区分节点，无需按照规定好的位置进行穿戴，可先穿戴后标定，标定时间短，学习成本低，对用户友好，具有良好的应用前景，便于推广实施。

主权项

1.一种动作捕捉节点的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：获取标定基站发出的旋转激光束，所述旋转激光束包括旋转轴相互垂直的两束面激光；以一束所述面激光的旋转轴为X轴、另一束所述面激光的旋转轴为Y轴建立直角坐标系；获取标定时间基准、各个动作捕捉节点的脉冲信号、旋转激光束的扫描速度及各个动作捕捉节点在所述直角坐标系中的相对位置；记录各个脉冲信号的实际到达时间；根据所述标定时间基准、所述实际到达时间和所述扫描速度确定各个脉冲信号与所述直角坐标系的坐标轴的夹角；根据各个所述夹角及所述相对位置标定各个动作捕捉节点，其中，在X轴方向上，X轴夹角大的动作捕捉节点的横坐标大于X轴夹角小的动作捕捉节点的横坐标；在Y轴方向上Y轴夹角大的动作捕捉节点的纵坐标大于Y轴夹角小的动作捕捉节点的纵坐标。