[发明专利]基于路况识别的飞机防滑刹车自适应控制方法有效
| 申请号： | 201811098223.0 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109367765B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航辰机载智能系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/46 | 分类号： | B64C25/46 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 102400 北京市房山区燕山石化新材料科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于路况识别的飞机防滑刹车控制方法，包括：(1)根据实时采集的刹车压力和实时采集的机轮轮速获得初始的刹车系统关键参数；(2)根据初始的刹车系统关键参数和刹车压力，获得刹车结合力的变化率和滑移率的变化率，根据初始的刹车系统关键参数获得估计的机轮轮速；(3)获得实际机轮轮速和估计的机轮轮速的差值；根据实际轮速和估计轮速的差值以及刹车压力，获得刹车系统关键参数的调节量；(4)根据刹车结合力的变化率和滑移率的变化率生成目标机轮减速率；(5)根据目标机轮减速率生成目标机轮轮速；(6)根据目标机轮轮速和实际机轮轮速，生成防滑控制量并输出给飞机刹车系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路况 识别 飞机 防滑 刹车 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于路况识别的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，包括：(1)根据实时采集的刹车压力(bc)和实时采集的机轮轮速(ω)，获得初始的刹车系统关键参数(initK)；(2)根据初始的刹车系统关键参数(initK)和所述刹车压力(bc)，获得刹车结合力的变化率(dF)和滑移率的变化率(dλ)，根据初始的刹车系统关键参数(initK)获得估计的机轮轮速![]()
(3)获得所述机轮轮速(ω)和所述估计的机轮轮速![]()
的差值(Δω)，即实际轮速和估计轮速的差值；根据所述实际轮速和估计轮速的差值以及刹车压力(bc)，获得刹车系统关键参数(K)的调节量(ΔK)；刹车系统关键参数(K)等于所述初始的刹车系统关键参数(initK)与所述调节量(ΔK)之和；(4)根据所述刹车结合力的变化率(dF)和所述滑移率的变化率(dλ)生成目标机轮减速率![]()
(5)根据所述目标机轮减速率![]()
生成目标机轮轮速(ωd)；(6)根据所述目标机轮轮速(ωd)和所述机轮轮速(ω)，生成防滑控制量(Abc)并输出给飞机刹车系统。
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