[发明专利]超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法在审
| 申请号： | 201811096655.8 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110919642A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 韩伟超;欧勇盛;刘洋;王志扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法，该装置用于控制机器人避障，该装置包括：多个超声波测距模块，安装于机器人的不同部位，每个超声波测距模块包括超声波传感器和第一控制芯片，由第一控制芯片计算机器人与障碍物之间的距离数据；采集模块，采集模块通过多个第一控制芯片和第二控制芯片与分别多个超声波测距模块建立无线通信，并从多个超声波测距模块获取机器人与障碍物之间的距离数据。通过上述方式，本申请能够减少布线，进而避免因布线杂乱导致的信号干扰，超声波信号能够被准确采集，以控制机器人准确避障。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 装置 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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