[发明专利]多机器人无停车调度方法和系统有效
| 申请号： | 201811095666.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109543872B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵宁;孙阳君;郭佳鹏 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人无停车调度方法和系统。其中，该方法包括：获得多个机器人的当前位置、目的位置和可到达路径节点集，其中，可到达路径节点集是根据在执行任务时机器人携带货架情况来确定的；根据每个机器人的当前位置、目的位置和可到达路径节点集规划每个机器人的待调度路径和出发时间，其中，待调度路径是使多个机器人之间不发生冲突的路径；根据待调度路径和出发时间调度多个机器人执行任务的方式。本发明解决了多机器人在遇到冲突时必须被动停车后再调度而导致的运行效率低的问题的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 停车 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人无停车调度方法，其特征在于，包括：获得多个机器人的当前位置、目的位置和可到达路径节点集，其中，所述可到达路径节点集是根据在执行任务时机器人携带货架情况来确定的；根据每个机器人的当前位置、目的位置和可到达路径节点集规划每个机器人的待调度路径和出发时间，其中，所述待调度路径是使多个机器人之间不发生冲突的路径；根据所述待调度路径和所述出发时间调度多个机器人执行任务。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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