[发明专利]基于回转中心位置调整的离心机配平装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于回转中心位置调整的离心机配平装置，包括转臂、转臂支撑、运动导向机构、固定配重和试件，转臂支撑与离心机的转轴固定连接，且转臂支撑通过运动导向机构与转臂固定连接，固定配重和试件分别设置在转臂的两端；一种动态配平方法，包括判断F_A和F_B的值，若F_A＞F_B，则运动执行机构A伸长，运动执行机构B同步缩短，反之则运动执行机构B伸长，运动执行机构A同步缩短，改变离心机转速，对离心机的试件端进行加速度补偿。本发明的配平装置通过控制转臂在运动导向机构约束下相对转臂支撑运动，完成回转中心调整；采用实时配平方法，当不平衡力随着转速提高而逐步增大时，配平系统也同步调整转臂位置，可在离心机全转速范围内实现动态配平。

主权项

1.一种基于回转中心位置调整的离心机配平装置，其特征在于：包括转臂、转臂支撑、运动导向机构、固定配重和试件，所述转臂支撑与离心机的转轴固定连接，且所述转臂支撑通过所述运动导向机构与所述转臂固定连接，所述转臂水平设置，所述固定配重和所述试件分别设置在所述转臂的两端；所述转臂上设置有矩形通槽，所述转臂支撑设置在所述矩形通槽内，所述矩形通槽与所述转臂件通过滑轨或圆柱滚子支撑连接，所述转臂可相对所述转臂支撑左右滑动；所述运动导向机构包括控制器、运动执行机构A、运动执行机构B、力传感器A、力传感器B和位移传感器，所述运动执行机构A和所述运动执行机构B均与所述转臂的轴线重合设置，所述运动执行机构A的第一端与所述转臂支撑的左端面固定连接，所述运动执行机构A的第二端通过所述力传感器A抵靠在所述矩形通槽的左端面，所述运动执行机构B的第一端与所述转臂支撑的右端面固定连接，所述运动执行机构B的第二端通过所述力传感器B抵靠在所述矩形通槽的右端面，所述位移传感器安装于所述转臂支撑，并与所述转臂的轴线平行设置，所述力传感器A和所述力传感器B均与所述控制器的信号端电连接，将力信号输出到所述控制器，所述运动执行机构A和所述运动执行机构B的控制端均与所述控制器的控制端电连接，接收所述控制器的控制信号，所述位移传感器的信号端与所述控制器的信号端电连接，将位移信号反馈到所述控制器。