[发明专利]神经网络训练方法、激光扫描图像处理方法及装置

摘要

一种神经网络训练方法、激光扫描图像处理方法及装置，其中，所述训练方法包括：获取在时域上连续的若干帧图像作为训练图集，若干帧图像包含无干扰激光扫描图像和存在干扰的激光扫描图像；基于预设规则对训练图像集进行扩展得到扩展数据集合；将扩展数据集合输入至卷积神经网络进行训练得到训练后的卷积神经网络，然后通过此卷积神经网络完成实际激光扫描图像干扰和非干扰部分的分类。相对于现有技术中，提取语义特征的方式，本发明实施例的方案可以减少复杂的语义特征提取，提高图像处理通用性。

主权项

1.一种神经网络训练方法，其特征在于，包括：获取在时域上连续的若干帧图像作为训练图集，所述若干帧图像包含无干扰激光扫描图像和存在干扰的激光扫描图像；基于预设规则对所述训练图像集进行扩展得到扩展数据集合；将所述扩展数据集合输入至卷积神经网络进行训练得到训练后的卷积神经网络。