[发明专利]一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法

摘要

本发明公开的一种桌面式3D打印机的调平装置及调平方法，包括打印机机架、固定平台、打印平台、升降装置、激光测距装置及控制器，所述激光测距装置包括激光器、透光镜和光栅副，本发明所述的桌面式3D打印机通过控制器控制激光器发出激光，通过透光镜反射到光栅副上，使得光栅副上形成亮暗交替的莫尔条纹，并由光电元件测得实际光栅副上莫尔条纹中心点与理论调平莫尔条纹中心点之间的位移并反馈给控制器，进而控制升降装置调整打印平台的偏移量，实现桌面式3D打印机打印平台水平方向的调平，为提高桌面式3D打印机成型精度的打印提供了支持，且进一步提高桌面式3D打印机的自动化程度。

主权项

1.一种桌面式3D打印机的调平装置，其特征在于：包括打印机机架、固定平台、打印平台、激光测距装置及控制器，所述固定平台固定在打印机机架上，所述打印平台通过四个支点安装在所述固定平台上方，一条对角线上的两个支点为一组，一个支点处设有连接打印平台和固定平台的固定件，另一个支点处设有调节打印平台上升或下降的升降装置，所述激光测距装置包括激光器、透光镜和光栅副，所述激光器和透光镜分别设置在一条对角线上的两个所述支点处，所述光栅副设置在透光镜一侧的打印机机架上，所述控制器控制激光器发出激光穿过透光镜，聚焦给光栅副，并通过光栅副上莫尔条纹的偏移量控制升降机构运动，调节打印平台上升或下降。